曳引式電梯最早于20世紀(jì)初在美國出現(xiàn)。這種電梯的鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端與轎廂連接，另一端與對重連接。曳引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩移動(dòng)，從而使轎廂和對重做升、降的相對運(yùn)動(dòng)。
      行星齒輪傳動(dòng)的曳引機(jī)很早就出現(xiàn)在提升設(shè)備中，目前還只有少數(shù)幾家生產(chǎn)廠擁有這項(xiàng)技術(shù)。面對新型曳引機(jī)的迅猛發(fā)展，無齒曳引機(jī)的大量涌現(xiàn)，具有同樣優(yōu)勢的行星齒輪曳引機(jī)仍然有其發(fā)展的機(jī)遇。針對采用傳統(tǒng)的蝸桿輪式曳引機(jī)存在的不足，介紹采用行星齒輪進(jìn)行電梯曳引機(jī)減速器的一種優(yōu)化設(shè)計(jì)。曳引式電梯由于鋼絲繩不用纏繞，鋼絲繩的長度和股數(shù)不受限制，電梯載重量和提升高度有很大提高，因此曳引式電梯一直發(fā)展沿用至今。 

　　1 行星電梯曳引機(jī)的優(yōu)勢和市場定位 
　　行星齒輪傳動(dòng)的電梯曳引機(jī)具有體積小、傳動(dòng)效率高、節(jié)能環(huán)保、壽命長和維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)，一直受到曳引機(jī)行業(yè)推崇。行星齒輪曳引機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)效率可達(dá)98％ ，相對同樣提升力的蝸輪副式曳引機(jī)節(jié)能30％～40％ ， 體積僅僅是它的一半；其設(shè)計(jì)壽命超過2萬小時(shí)，正常運(yùn)行l(wèi)5年以上，免維護(hù)，可以做到全密封無滲漏、無污染； 變速比范圍大，可與多種電機(jī)匹配，可用于低速、中速和高速各種電梯；起動(dòng)電流小，只是額定電流的1.4倍，可大大降低供電系統(tǒng)容量。 
　　與蝸輪副曳引機(jī)相比，運(yùn)行平穩(wěn)性和噪聲控制是行星齒輪曳引機(jī)的弱項(xiàng)，但實(shí)踐證明，只要設(shè)計(jì)恰當(dāng)，制造精密，行星齒輪曳引機(jī)完全能達(dá)到和超過蝸輪副曳引機(jī)要求的振動(dòng)和噪聲指標(biāo)。我們生產(chǎn)的行星齒輪曳引機(jī)檢測扭振有效值 1.5mm ／s，空載噪聲≤62dB(A)(1500r／min時(shí))。各種指標(biāo)均達(dá)國外同類產(chǎn)品的水平。 

　　近年來快速興起的兄齒曳引機(jī)結(jié)構(gòu)更簡單，體積更小而效率更高，具有明顯的優(yōu)勢。但無齒曳引機(jī)在低速電動(dòng)機(jī)的制造和低速變頻控制方面都存在很大難度，盡管這些困難正在逐一被克服，而這一切仍要接受時(shí)間的考驗(yàn)。 
　　行星齒輪曳引機(jī)可以匹配各種電機(jī)和普通變頻器，變速范圍寬，制動(dòng)力矩小，即使在中低速電梯中也能受到廣泛的應(yīng)用。因此，行星齒輪曳引機(jī)首先是蝸桿式曳引機(jī)的替代品，其次在中低速新裝電梯中可望成為主選產(chǎn)品， 在舊電梯改造中，行星曳引機(jī)其安裝方便和免維護(hù)特點(diǎn)， 也會(huì)得到廣泛應(yīng)用。 

　　2 行星齒輪減速電機(jī)的設(shè)計(jì) 
　　2.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的缺點(diǎn) 
　　采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式雖然傳動(dòng)比較大并且傳動(dòng)較平穩(wěn)，但其具有以下難以克服的缺點(diǎn)，導(dǎo)致其不能適應(yīng)電梯曳引機(jī)減速器的發(fā)展需要。 
　　2.1.1 傳動(dòng)效率低，能源浪費(fèi)大。其總效率低于75％ ，即使采用耐磨材料，由于齒面滑動(dòng)速度高，使傳動(dòng)效率仍然難以從根本上得到提高； 
　　2.1.2 體積大，重量較大，使現(xiàn)場安裝較困難.